Xakamaynta Mootada Korontada

1. Waa maxay xakamaynta?

● Xakamaynta gaadhiga korontadu waa aalad kontorool xudun u ah oo loo isticmaalo in lagu xakameeyo bilawga, hawlgalka, horu marinta iyo dib u gurashada, xawaaraha, joogsiga matoorka gaadhiga korontada iyo aaladaha kale ee elegtarooniga ah ee gaadhiga korantada.Waxay la mid tahay maskaxda gaariga korontada waana qayb muhiim ah oo ka mid ah gawaarida korontada.Si fudud loo dhigo, waxa ay wadaa matoorka oo ay beddeshaa mootada hadda jirta ee gacanta lagu hayo si ay u gaadho xawaaraha gaadhiga.
● Baabuurta korontada inta badan waxaa ka mid ah baaskiil koronto, mootooyin laba lugood leh oo koronto ah, gawaarida saddexda lug leh ee korontada ku shaqeeya, mootooyinka saddexda lugood ee korontada ku shaqeeya, gawaarida afarta lugood ee korontada ku shaqeeya, gawaarida batteriga, iwm. .

● Koontaroolayaasha baabuurta korantada waxay u kala qaybsan yihiin: kontaroolayaasha cadayga (oo dhif ah la isticmaalo) iyo kuwa aan burushka lahayn (sida caadiga ah loo isticmaalo).
● Koontaroolayaasha buraash la'aanta ah ee caadiga ah ayaa loo sii kala qaybiyay: kantaroolayaasha mowjadaha labajibbaaran, mawjadaha sinaha, iyo kantaroolayaasha vector.

Xakamaynta mawjadaha sinaha, koontaroolaha mawjada labajibbaaran, kontaroolaha vector, dhamaantood waxay tixraacaan toosnaanta hadda.

● Marka loo eego isgaarsiintu, waxay u qaybsantaa kontoroolka caqliga leh (la hagaajin karo, inta badan lagu hagaajiyo Bluetooth) iyo kantaroolka caadiga ah (aan la hagaajin karin, warshad warshadeed, haddii aysan ahayn sanduuq loogu talagalay kontoroolka burushka)
● Farqiga u dhexeeya matoorka burushka iyo burushka bilaa burushka ah: Matoorka la caday waa waxa aan inta badan u naqaano DC motor, rotor-kiisuna waxa uu ku qalabaysan yahay burush kaarboon ah oo buraash ah sida dhexdhexaadka.Burushyada kaarboonka waxa loo isticmaalaa in la siiyo rotor-ka hadda jira, si ay u kiciyaan xoogga birlabeedka rotor-ka oo u kaxeeya matoorka si uu u wareego.Taa bedelkeeda, matoorada aan burushka lahayn uma baahna inay isticmaalaan burushka kaarboonka, oo ay isticmaalaan birlab joogto ah (ama electromagnets) rotor si ay u bixiyaan xoog birlab ah.Xakamaynta dibadda ayaa koontaroolaysa shaqada matoorka iyada oo loo marayo qaybaha elektaroonigga ah.

Xakamaynta mawjada labajibbaaran

Xakamaynta mawjada sine

Xakamaynta Vector

2. Farqiga u dhexeeya Koontaroolayaasha

Mashruuca	Xakamaynta mawjada labajibbaaran	Xakamaynta mawjada sine	Xakamaynta vector
Qiimo	jaban	Dhexdhexaad	Qaraabo qaali ah
Xakamaynta	Fudud, qallafsan	Fiican, toosan	Sax ah, toosan
Sawaxan	Sawaxanka qaar	Hoose	Hoose
Waxqabadka iyo hufnaanta, torque	Hooseeyo, wax yar ka xun, isbedbeddelka qulqulka weyn, waxtarka dhaqdhaqaaqa ma gaari karo qiimaha ugu sarreeya	Sarreeya, isbedbeddelka yar yar, waxtarka dhaqdhaqaaqa ma gaari karo qiimaha ugu sarreeya	Dhaqdhaqaaq sare, isbedbeddel yar, jawaab celin firfircoon oo xawaare sare leh, waxtarka dhaqdhaqaaqa ma gaari karo qiimaha ugu sarreeya
Codsiga	Loo isticmaalo xaaladaha marka waxqabadka wareegtada matoorku aanu sarreyn	Baaxadda ballaaran	Baaxadda ballaaran

Xakamaynta saxda ah ee saxda ah iyo xawaaraha jawaab celinta, waxaad dooran kartaa kantaroolaha vector.Qiimaha jaban iyo isticmaalka fudud, waxaad dooran kartaa mawjadaha sine.
Laakiin ma jiro sharci ku saabsan kan ka wanaagsan, kantaroolka mowjadaha labajibbaaran, kontaroolaha hirarka sinaha ama kantaroolaha vector.Waxay inta badan ku xidhan tahay baahida dhabta ah ee macmiilka ama macmiilka.

● Tilmaamaha xakamaynta:model, danab, koronto yar, ceejinta, xagal, xadaynta hadda, heerka biriiga, iwm.
● Qaabka:oo uu magacaabay soo-saaraha, oo badiyaa lagu magacaabo ka dib marka loo eego qeexida kantaroolaha.
● Voltage:Qiimaha danab ee kantaroolaha, ee V, sida caadiga ah hal koronto, taas oo ah, la mid ah korantada gaariga oo dhan, iyo sidoo kale dual voltage, taas oo ah, 48v-60v, 60v-72v.
● Korontada yar:sidoo kale waxaa loola jeedaa qiimaha ilaalinta korantada hooseeya, taas oo ah, ka dib marka hoos loo dhigo, koontarooluhu wuxuu geli doonaa ilaalinta hoose.Si batteriga looga ilaaliyo inuu si xad dhaaf ah u dajin, baabuurka ayaa dansan doona.
● Korontada ceejiska:Shaqada ugu weyn ee xariiqda ceejinta waa in lala xiriiro gacanta.Iyada oo la adeegsanayo gelinta calaamadda xariiqda ceejinta, kontaroolaha baabuurta korantada ayaa ogaan kara macluumaadka xawaaraha korantada ama bareegga, si loo xakameeyo xawaaraha iyo jihada wadista baabuurta korontada;inta badan inta u dhaxaysa 1.1V-5V.
● xagasha shaqada:guud ahaan 60° iyo 120°, xagasha wareeggu waxa ay la socotaa matoorka.
● Xadaynta hadda:waxaa loola jeedaa ugu badnaan hadda la oggol yahay inuu gudbo.Hadba inta uu bato hadda, xawaaruhu waa uu dheereeyaa.Ka dib marka uu dhaafo qiimaha xaddidan ee hadda, baabuurka waa la dami doonaa.
● Shaqada:Shaqada u dhiganta waa la qori doonaa.

3. Protocol

Hab maamuuska isgaarsiinta kontoroolku waa hab-maamuus loo isticmaaloxaqiiqo iswaydaarsiga xogta u dhexeeya kontaroolayaasha ama kontaroolayaasha iyo PC.Ujeeddadeedu waa in la xaqiijiyowadaaga macluumaadka iyo wada shaqayntanidaamyada kala duwan ee kantaroolayaasha.Nidaamyada isgaarsiinta kontoroolka guud waxaa ka mid ahModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, iwm.Hab-maamuuska isgaarsiinta koontaroole kasta wuxuu leeyahay qaab isgaarsiin gaar ah iyo isgaarsiin isgaarsiineed.

Hababka isgaadhsiinta ee borotokoolka isgaadhsiinta kantaroolaha waxa loo qaybin karaa laba nooc:wada xidhiidhka bar-ilaa-dhibcaha iyo xidhiidhka baska.

● Xidhiidhka bar-ilaa-point waxaa loola jeedaa xidhiidhka tooska ah ee ka dhexeeyalaba nood.Nod kastaa wuxuu leeyahay cinwaan gaar ah, sidaRS232 (jir), RS422 (jir), RS485 (caado) isgaarsiinta hal-line, iwm.
● Isgaarsiinta baska waxaa loola jeedaanoodhyo badaniyada oo la xidhiidhaisla baska.Node kasta wuxuu daabici karaa ama heli karaa xogta baska, sida CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, iwm.

Waqtigan xaadirka ah, midka ugu badan ee la isticmaalo oo fudud waa kanHabka hal-line, oo ay ku xigto485 borotokool, iyoBaratakoolka karasi dhif ah loo isticmaalo (dhibaato isbarbar dhiga iyo qalabyo badan ayaa loo baahan yahay in la beddelo (sida caadiga ah baabuurta lagu isticmaalo)).Shaqada ugu muhiimsan iyo tan ugu fudud waa in lagu soo celiyo macluumaadka ku habboon batteriga qalabka si loo soo bandhigo, waxaad sidoo kale arki kartaa macluumaadka ku habboon batteriga iyo baabuurka adoo samaynaya APP;maadaama baytari-asiidhka-asiidhku aanu lahayn guddi ilaalin, keliya baytariyada lithium (oo leh borotokool isku mid ah) ayaa la isku dari karaa.
Haddii aad rabto in aad la mid noqoto hab-maamuuska isgaarsiinta, macmiilku wuxuu u baahan yahay inuu bixiyoqeexida borotokoolka, qeexida batteriga, qaybta batteriga, iwm.haddii aad rabto inaad mid kale la mid noqotoqalabka dhexe ee xakamaynta, sidoo kale waxaad u baahan tahay inaad bixiso tilmaamo iyo hay'ado.

Qalabka-Controller-Battery

● Aqoonso xakamaynta isku xidhka
Isgaarsiinta kontoroolka ayaa xaqiijin karta xakameynta isku xirka aaladaha kala duwan.
Tusaale ahaan, marka qalabka ku jira khadka wax-soo-saarku uu yahay mid aan caadi ahayn, macluumaadka waxaa loo gudbin karaa kontaroolaha iyada oo loo marayo nidaamka isgaarsiinta, koontarooluhu wuxuu soo saari doonaa tilmaamo qalab kale isagoo u maraya nidaamka isgaarsiinta si uu ugu ogolaado inay si toos ah u hagaajiyaan shaqadooda, si habka wax soo saarka oo dhan ayaa ku sii jiri kara hawl caadi ah.
● Aqoonso wadaagista xogta
Isgaadhsiinta kontoroolka ayaa xaqiijin karta wadaagista xogta u dhaxaysa aaladaha kala duwan.
Tusaale ahaan, xogta kala duwan ee la soo saaro inta lagu jiro habka wax-soo-saarka, sida heerkulka, qoyaanka, cadaadiska, hadda, tamarta, iwm., ayaa la ururin karaa oo lagu kala qaadaa iyada oo loo marayo nidaamka isgaarsiinta ee kantaroolaha falanqaynta xogta iyo kormeerka waqtiga dhabta ah.
● Hagaajinta garaadka qalabka
Isgaarsiinta kontoroolka ayaa wanaajin karta garaadka qalabka.
Tusaale ahaan, nidaamka saadka, nidaamka isgaarsiintu waxa uu xaqiijin karaa in ay si madaxbanaan u shaqeeyaan baabuurta aan wadin, waxa ayna wanaajiyaan hufnaanta iyo saxnaanta qaybinta saadka.
● Hagaajinta tayada wax soo saarka
Isgaadhsiinta kantarooluhu waxay hagaajin kartaa tayada wax soo saarka iyo tayada.
Tusaale ahaan, nidaamka isgaarsiintu wuxuu ururin karaa oo gudbin karaa xogta inta lagu jiro habka wax-soo-saarka, wuxuu xaqiijin karaa kormeerka iyo jawaab-celinta waqtiga-dhabta ah, wuxuuna samayn karaa hagaajin iyo hagaajin waqtigeeda, si kor loogu qaado tayada wax-soo-saarka.

4. Tusaale

Inta badan waxaa lagu muujiyaa volts, tuubooyinka, iyo xaddididda hadda.Tusaale ahaan: 72v12 tuubooyinka 30A.Waxa kale oo lagu muujiyey awoodda lagu qiimeeyay ee W.
● 72V, taaso ah, 72v danab, kaas oo la jaan qaadaya danabka gaariga oo dhan.
● 12 tuubbo, taas oo macnaheedu yahay in ay jiraan 12 tuubbo MOS (qaybaha elektarooniga ah) gudaha.Tuubooyinka badan, ayaa sii badanaysa awoodda.
30A, taas oo macnaheedu yahay xaddidaya 30A.
● W awoodda: 350W/500W/800W/1000W/1500W, iwm.
● Kuwa caadiga ah waa 6 tuubbo, 9 tuubbo, 12 tuubbo, 15 tuubbo, 18 tuubbo, iwm. Tuubooyinka MOS oo badan, ayaa wax-soo-saarkoodu weyn yahay.Markasta oo ay korontadu badato, waa ay sii badanaysaa tamarta, laakiin waa sida ugu dhakhsaha badan isticmaalka tamarta
● 6 tuubbo, guud ahaan ku xaddidan 16A ~ 19A, awood 250W ~ 400W
● 6 tuubbo oo waaweyn, oo guud ahaan ku xaddidan 22A ~ 23A, awood 450W
9 tuubooyinka, guud ahaan ku xaddidan 23A ~ 28A, awood 450W ~ 500W
12 tuubooyinka, guud ahaan ku xaddidan 30A ~ 35A, awood 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
15 tube, 18 tuubooyinka guud ahaan ku xaddidan 35A-40A-45A, awood 800W ~ 1000W ~ 1500W

Tuubada MOS

Waxaa jira 3 baloog oo joogto ah oo ku yaal dhabarka koontaroolaha

Waxa jira saddex xidhmo oo joogto ah oo ku yaal gadaasha kontaroolaha, hal 8P, mid 6P, iyo mid 16P ah.Xirmooyinka isku xira midba midka kale, 1P kastaa wuxuu leeyahay shaqo u gaar ah (haddii uusan mid lahayn).Tiirarka togan iyo kuwa taban ee soo hadhay iyo fiilooyinka saddexda weji ee matoorka (midabuhu waxay u dhigmaan midba midka kale)

5. Arrimaha Saameeya Waxqabadka Koontaroolaha

Waxaa jira afar nooc oo arrimood oo saameeya waxqabadka kantaroolaha:

5.1 Tuubada korantada ee kontaroolka ayaa dhaawacday.Guud ahaan, waxaa jira dhowr fursadood:

● Ay sababto burburka matoorka ama culeyska matoorka.
● Waxaa sabab u ah tayada liidata tuubada korontada lafteeda ama darajada xulashada oo aan ku filnayn.
● Waxaa keenay rakibid dabacsan ama gariir.
● Ay sababto burbur ku yimid wareegga wadista tuubada korontada ama naqshadda cabbirka ee aan macquul ahayn.

Naqshadaynta wareegga wadista waa in la hagaajiyaa oo waa in la doortaa qalabka korontada ku habboon.

5.2 Wareegga korantada gudaha ee kontoroolka ayaa dhaawacday.Guud ahaan, waxaa jira dhowr fursadood:

● Wareegga gudaha ee kantarooluhu waa wareeg gaaban.
● Qaybaha kantaroolka durugsan waa kuwo gaaban oo wareeg ah.
● Hogaamiyaasha dibadda waa wareeg gaaban.

Xaaladdan oo kale, qaabka wareegga korontada waa in la wanaajiyaa, iyo wareegga korontada oo gooni ah waa in loo qaabeeyaa si loo kala saaro goobta shaqada ee sare ee hadda jirta.Silig kasta oo rasaasta rasaasta ah waa in ay ahaataa mid wareeg-gaaban la ilaaliyo oo tilmaamaha fiilooyinka waa in lagu dhejiyaa.

5.3 Koontarooluhu wuxuu u shaqeeyaa si aan kala go' lahayn.Guud ahaan waxaa jira fursadaha soo socda:

● Halbeegyada qalabku waxay ku wareegayaan deegaan heerkulkiisu sarreeyo ama hooseeya.
● Guud ahaan isticmaalka korantada naqshadaynta ee kontarooluhu waa weyn yahay, taas oo sababta heerkulka gudaha ee qalabka qaarkood inuu aad u sarreeyo oo qalabku uu galo xaaladda ilaalinta.
● Xiriir xumo.

Marka ay dhacdadani dhacdo, qaybaha leh caabbinta heerkulka ku habboon waa in la doortaa si loo yareeyo isticmaalka guud ee korantada xakamaynta oo loo xakameeyo kor u kaca heerkulka.

5.4 Xariiqda isku xirka kontorooluhu waa da' wayna xiran tahay, xiriiriyaha xiriirkiisu wuu liitaa ama wuu dhacayaa, taas oo keenaysa in ishahallada kontoroolka lumo.Guud ahaan, waxaa jira fursadaha soo socda:

● Xulashada siligga waa mid aan macquul ahayn.
● Ilaalinta siliggu ma fiicna.
● Xulashada xirayaasha ma fiicna, iyo curyaaminta suunka siliga iyo xiriiriyaha ma ahan mid adag.Xidhiidhka ka dhexeeya suunka fiilada iyo isku xidhaha, iyo inta u dhaxaysa xidhidhiyeyaashu waa in uu ahaado mid la isku halayn karo, waana in uu ahaado mid u adkaysta heerkulka sare, biyuhu, shoogga, oksaydhka, iyo xidhashada.